考試科目名稱:理論力學(xué)
科目代碼: 813
一.靜力學(xué)
(1)、熟悉各種常見約束的性質(zhì),對(duì)簡(jiǎn)單的物體系統(tǒng),能熟練地取分離體并畫出受力圖。
(2)、熟悉力、力矩和力偶等基本概念及其性質(zhì),能熟練地計(jì)算力的投影、力對(duì)點(diǎn)之矩和力對(duì)軸之矩。
(3)、能熟練地計(jì)算主矢和主矩,掌握各種類型力系的簡(jiǎn)化方法,熟悉簡(jiǎn)化結(jié)果。
(4)、對(duì)平面一般力系的平衡問題,能熟練地選取分離體和各種形式的平衡方程求解。
(5)、理解滑動(dòng)摩擦的概念和摩擦力的特征,了解自鎖及摩擦角概念能求解考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問題。
(6)、能計(jì)算簡(jiǎn)單幾何形狀物體(包括組合形體)的重心。
二、運(yùn)動(dòng)學(xué)
(1)、掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的矢量法、直角坐標(biāo)法和弧坐標(biāo)法,能求點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,能求解與點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問題。
(2)、掌握剛體平動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征,能熟練地求得剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度有關(guān)的問題。掌握角速度,角加速度及剛體內(nèi)各點(diǎn)速度和加速度矢量表示法。
(3)、掌握運(yùn)動(dòng)合成與分解的基本概念與方法。熟練掌握點(diǎn)的速度與加速度合成定理及其應(yīng)用。能熟練應(yīng)用基點(diǎn)法,瞬心法和速度投影法求平面運(yùn)動(dòng)剛體內(nèi)各點(diǎn)速度。能熟練應(yīng)用基點(diǎn)法求有關(guān)加速度問題。
三、動(dòng)力學(xué)
(1)、熟悉計(jì)算動(dòng)力學(xué)中各基本物理量:動(dòng)量,動(dòng)量矩、動(dòng)能、沖量、功、勢(shì)能等。
(2)、掌握質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理,掌握剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算,能熟練建立質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程并求解。
(3)、掌握動(dòng)力學(xué)普遍定理及相應(yīng)的守恒定律,能正確選擇和綜合應(yīng)用這些定理求解質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)問題。
(4)、熟悉掌握達(dá)朗伯原理(動(dòng)靜法)的應(yīng)用。會(huì)計(jì)算慣性力,熟悉剛體平動(dòng),對(duì)稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力系簡(jiǎn)化結(jié)果。了解定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體動(dòng)反力的概念和消除動(dòng)反力的條件。
(5)、虛位移、虛功、虛位移原理。
參考書
哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室.理論力學(xué)(Ⅰ)第七版,北京:高等教育出版社。